工业机器人作为一种高科技集成装备,对专业人才有着多层次的需求。
本书根据机器人行业发展趋势,从生产实际出发,结合实际应用,详细讲解了工业机器人现场编程与调试的方法及要点,主要内容包括:工业机器人现场编程与调试基础、工业机器人编程概述、工业机器人搬运工作站现场编程、工业机器人CNC机床上下料工作站现场编程、弧焊工业机器人的现场编程、工业机器人点焊工作站的现场编程、喷涂工业机器人工作站的现场编程、工业机器人装配工作站的现场编程等。
本书实用性与可参考性强,可为从事工业机器人编程、操作、维护相关工作的工程技术人员提供帮助,也可供大学院校机电专业、机器人专业的师生学习参考。
第7章喷涂工业机器人工作站的现场编程 / 287
7.1喷涂工业机器人工作站287
7.1.1涂装机器人的分类288
7.1.2涂装机器人的组成289
7.1.3涂装机器人工作站的组成292
7.1.4涂装机器人的周边设备296
工业机器人离线编程与仿真
工业机器人作为一种高科技集成装备,对专业人才有着多层次的需求。
本书包括工业机器人编程的基础、构建基本仿真工业机器人工作站、仿真软件RobotStudio中的建模功能、机器人离线轨迹编辑、RobotArt离线编程软件的基本操作与工作站系统的构建、离线编程的应用。
本书实用性与可参考性强,可为从事工业机器人编程、操作、维护相关工作的工程技术人员提供帮助,也可供高等院校机电专业、机器人专业的师生学习参考。
工业机器人系统安装调试与维护
工业机器人作为一种高科技集成装备,对专业人才有着多层次的需求。
本书根据机器人行业发展趋势,从生产实际出发,详细讲解了工业机器人安装调试的基础内容,工业机器人的执行机构、传感系统、传动系统与驱动系统等几大系统,以及工业机器人的控制、安装、调整与保养等内容。
本书实用性与可参考性强,可为从事工业机器人操作与维护相关工作的工程技术人员提供帮助,也可供大学院校机电专业、机器人专业的师生学习参考。
工业机器人作为一种高科技集成装备,对专业人才有着多层次的需求。
本书根据机器人行业发展趋势,从生产实际出发,详细讲解了工业机器人的安装、工业机器人弧焊工作站系统集成、工业机器人点焊工作站的集成、工业机器人搬运工作站系统集成、工业机器人码垛工作站系统集成、工业机器人CNC机床上下料与自动生产线工作站的集成、喷涂工业机器人工作站的集成等内容,并简要介绍了工业机器人典型工作站。
本书实用性与可参考性强,可为从事工业机器人操作与维护相关工作的工程技术人员提供帮助,也可供大学院校机电专业、机器人专业的师生学习参考。
一:喷涂机器人的主要优点:
(1)柔性大,工作范围大。
A:工作范围大,审计可能性大。
B:可实现内表面及外表面的喷涂。
C:可实现多种车型的混线生产,如轿车、旅行车、皮卡车等车身混线生产。
(2)提高喷涂质量 和材料使用率。
A:仿形喷涂轨迹精确,提高涂膜的均匀性等外观喷涂质量。
B:降低过喷涂量和清洗溶剂的用量,提高材料利用率。
(3)易于操作和维护,可离线编程,大大的缩短现场调试时间。
A:可离线编程,大大缩短现场调试时间。
B:可插件结构和模块化设计,可实现快速安装和更换元器件,极大的缩短维修时间。
C:所有部件的维护可接近性好,便于维护保养。
(4)设备利用率高,喷涂机器人的利用率可达90%95%
公司名称:深圳市致一自动化喷涂设备有限公司公司地址:深圳市宝安区福永凤凰第一工业区兴业一路94号邮编:518000手机:18025455551邮箱:[email protected]
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