往复式电脑控制喷涂机设计的几个要点

往复式电脑控制喷涂机的几个要点

1. 前言

电脑控制喷涂机是制革，人造革，家具，金属薄板加工等行业广泛使用的一种关键设备。例如，在制革行业中对皮革的封底，底涂，中涂，顶涂及其上光等工序中都有使用电脑控制喷涂机，以达到提高生产率，节约浆料，减轻工人劳动强度，提高涂层质量的目的。经过国内有关皮革机械制造厂家的努力，目前以能生产出优质，高效的电脑控制喷涂机，不过机械全部为旋转式喷涂机，这种喷涂机能够满足制革厂家大部分工序的工艺要求，但是，随着今年来制革工艺的长足发展已经环保要求的日益严格，这种旋转式电脑控制喷涂机在某些制革品种生产上已显露出一些不足之处，主要表现为难以使用环保型湿气式，无气式喷漆，另外，许多制革厂家为了提高经济效益和满足市场要求，制革生产都趋向于加工整张皮革，皮张幅面普遍较大，所需的设备工作宽度就更宽，因而造成设备机构更为庞大复杂，喷枪旋转堵塞过快，造成浆料飞溅，不但浪费浆料，而且进一步加重了污染，为了解决这些问题，我们决定研制往复式电脑控制喷涂机，作为旋转式喷涂机的一种有效补充。

2.设计要点

2.1概论

往复式电脑控制喷涂机是以可编程控制器（PLC）为中心控制单元的全自动喷涂设备，它是由PLC控制系统，一组自动喷枪组成的喷涂系统，喷枪往复式运动系统，传送带系统及吸尘系统等组成。喷涂系统可方便地实现低压空气是喷枪，中压混气式喷枪及高压无气式喷枪的选装，并可根据需要灵活调整加装的枪数；传送带的速度为0~12m/rain无级可调；往复运动速度为0~3m/s无级可调；采用水洗式吸尘器系统，以满足日益严格的环保要求；控制系统采用位移控制法，进一步提高了控制精度，在这一设备研制过程中，有几个问题必须重点解决，下面分别予以分析，探讨。

2.2控制系统

喷涂机的电脑控制系统可以采用多种方式，国内外大部分厂家采用单板机控制，而我厂原来生产的GTSP3型旋转式电脑控制喷涂机则采用了模块式可编程控制器（PLC）控制，经实践证明；该控制系统可靠性强，精度高，更改程序容易，与单板机控制相比具有非常明显的优势，往复式喷涂机拟继续采用PLC控制，但在控制原理上与旋转式相比则有所差异，具体表现分两点：首先，旋转式喷涂浆料是以曲线网络覆盖物体，这就要求传送带速度与喷枪运动速度相匹配，必须联动调节，否则会影响喷涂质量；其次，旋转式喷涂机运动为同方向不停顿连续转动，而往复式则涉及到喷枪换向问题，必须检测定位信号，决定换向位置及缓冲距离。

2.3往复运动的传动系统

可以实现往复运动方式有很多种，但由于往复式喷涂机要求的运动速度高达3m/s，且换向频率需达到3s两次，换向冲击非常大，这就使得采用电机拖动等方式难以达到目的。综合考虑各方面的因素，拟采用电液伺服控制系统加以解决。

2.4往复运动导轨

第1期陆海波扽：往复式电脑控制喷涂机设计的几个要点，根据往复式电脑控制喷涂机的特点，需要一种既简单实用又能实用高速运动，同时又具备对环境污染不甚敏感的导轨，常规机床导轨无法满足喷涂机高速平稳震动的需要，而滚动导轨，液压导轨造价高，对使用环境要求高，采用也有困难，为此，我们设计了滚动导轨机构，它由一组滚轮导轨所组成，既能保持喷枪支架稳定，又能适应喷枪支架高速运动，安装与调整都非常方便，平面导轨易于加工制作，由普通机床即可加工，无需特种机床，考虑到喷涂机存在浆料污染问题，滚轮采用尼龙材料，轴承则采用无需润滑的复合套，进一步简化结构，该机构简单灵活，完全能满足往复式电脑控制喷涂机的使用。至于往复式电脑控制喷涂机其它系统与机构设计，则于旋转式无太大差别，我们已有成熟的技术，无需进一步分析，探讨

3.结束语

通过以上的分析研究，解决了往复式电脑控制喷涂机设计过程中的机构关键问题，为该机的成功设计打下了坚实的基础，往复式电脑控制喷涂机的设计制作，不仅可以满足部分制革厂家的工艺要求，而且依该机原理稍加变化，可以服务于其它自动喷涂行业，为用户提供了一种高效率，低成本运行的环保型喷涂设备。