自动喷漆一干燥晾床全自动控制

油管自动喷漆一干燥晾床的设计

深圳市致一自动化喷涂设备有限公司   卢经理：18025455551  专注喷漆设备

为了消除油管手工刷漆效率低及漆层难以干燥的缺点，开发设计了油管自动喷漆一千燥晾床。该晾床由直行小拖链、晾干大拖链、进出料装置和控制系统等5部分组成。晾床总长11.5m，可摆放76根油管，1根油管进入晾床需21 so油管喷完漆进入晾床到干燥出床约27 mino若喷涂快干漆，千层需要5-8min。晾床的控制系统可对喷漆前的进料辊轮、喷漆后的直行小拖链、进出料气缸、大拖链进行全自动控制，实现了油管喷漆和干燥过程的全自动化。

 油管加工后自动喷漆的难点在于不能很好地解决喷漆层的干燥问题，漆层未干的油管从喷漆装置上滚动或都动出来后，漆层就被破坏。多年来，油管加工后都是进行手工刷漆，效率低，油漆浪费仁大，刷深层质量不易控制，经常出现刷漆层不均匀的情况。为了消除手工刷漆的缺点并解决漆层的干燥问题、笔者开发设计了油管自动喷漆一干燥晾床。

结构设计

1直行小拖链卜从前链轮座卜支棒小车3一喷漆一干燥晾床由直行小拖链、晾干大拖链、进出料装置和控制系统等5部分组成。

1. 直行小拖链

直行小拖链的作用是支撑刚喷完漆的油管，并带着油管与喷漆前的进料辊轮同步运动。为了减少对漆层的破坏，拖链上不能有太多的支撑点，更不能有支撑物与油管发生相对滑动。直行小拖链结构。支撑小车的支撑块与油管为小段线性接触，接触面积很小，当油管离开支撑小车进入晾床时，未干的油漆能自动弥漫接触点，不会对漆层产生破坏。支撑块经过淬火，磨损后可以方便地变换接触边。为了便于加工及安装调试，在1根油管的长度内分别布置4套单独的直行小拖链。

2. 晾干大拖链

油管喷漆后必须静止放置，直到油漆干后才能揶动,晾干大拖链的作用是带着油漆未干的油管横向移动,保证不损坏溱层。晾干大拖链装置包括大拖链、导轨、导轨架、链轮、传动轴、轴承座、联轴器、电动机及减速机等。两套大拖链平行布置,通过前后2根长轴联接,保证同步运动,其中出料端为主动轴。在每根销轴的两端装上轴承作为辊轮,以减少大拖链运动时的摩擦力,每组内链板做成U形,上面装轴承支撑油管,这样油管在支撑轴承上可以灵活转动,便于油漆干后在晾床上刷涂接箍。喷漆时每隔1个节距摆放1根油管,链条节距为70mm,这是根据8.9mm(3当英寸)油管为油管排列所需的最小距离,同时考虑结构紧湊而确定的。

3. 导轨及支架

导轨及支架结构根据大拖链的结构,上导轨采用2根200mm的槽钢立放,中间用定位套及螺栓联接,槽钢上的角钢用于拖链的导向。上导轨放在支架顶部,支架的中下部为下导轨,下导轨靠近主动轴的一端空出2m的长度,使大拖链悬空,保证大拖链不松弛。

4. 控制系统

要求控制系统对喷漆前的进料辊轮、喷溱后的直行小拖链、进出料气缸、大拖链进行全自动控制,以实现油管喷涂油溱过程的全自动化。控制系统分为手动、自动、连动和排空4种工作状态。在手动状态下,可通过按钮实现喷漆前、后辊轮及小拖链的启动和停止,进料、出料气缸的点动,大拖链点动等功能;在自动状态下,油管从进料到出料为全自动,当油管喷溱后走出喷溱装置,光电开关发出到位信号,进料气缸自动上升,将油管从直行小拖链顶起放人晾床的大拖链上,大拖链的接料位检测有料,大拖链的电动机自动启动,运行2个链条节距后停下,等待下1根油管的到来。如果运动后有油管到达晾床尾段的出料位,则出料气缸就会自动升起,将油管送入出料架;大拖链的连动状态主要用于设备调试和晾床快速排空;大拖链的排空用于全部油管喷漆后,自动排空晾床上的油管。在该状态下,大拖链每隔25s自动向前运动2个链条节距的距离,出料气缸自动出料,直到排空全部油管。整个系统由PLC集中控制,现场所有检测信号的元件采用非接触式光电开关或接近开关。各个状态下各部件的运动状态都有指示灯显示,整个操作面板简洁明了

技术参数及技术特点

1.技术参数

油管自动喷漆一干燥晾床总长度11.5m,可摆放76根油管,根油管进人晾床约需21s,在连续工作中,油管喷完漆进入晾床干燥到出晾床约27min,选用快干油漆,在一般环境下完全干燥需要5~8min,因此,晾床不仅满足管体油溱的晾干要求,而且给刷接箍及干燥留出了较多时间根据现场经验,大拖链运动速度100~150。mm/s时运动较平稳且不影响效率,选用功率5.5kW电动机,减速机输出转速5r/min。链条实际运动速度110.8m/s。电动机在链条上能产生的额定拉力为44kN,拖链总长度为10.933m,可以排列76根油管。考虑到安全系数、启动冲击载荷、导轨不平度等因素,电动机功率满足需要。

2.技术特点

(1)整套油管晾床为全自动作业设计。油管喷涂油溱的部分由直行小拖链支撑,前进到位时,大拖链进料气缸自动将油管顶入晾床,大拖链带着油管移动2个链条节距的距离,此时如果晾床的出料位有料,出料气缸会自动将油管顶人出料架。此时晾床暂停等待下1根油管到来

(2)整套晾床具有良好的安全保护性能。当喷完油漆的油管走到极限位置时,若晾床的进料气缸不能及时升起,喷漆的进料辊轮和喷溱后的直行小拖链会自动停止,防止油管挤到一起或走出晾床。出料位如果有料,大拖链就不会运动,在进料位的油管不能及时移开的情况下,进料气缸也不会动作,喷漆油管行进到位时,进出料辊轮将会自动停止。这样,任何一个环节出现故障,整套晾床都会自动停止工作,而不会损坏设备.

结论

(1)试验研究表明,直读式旋转铁谱仪作为一种现场监测手段,对于反映往复式增压机润滑与只亭号磨损状态变化是有效的,利用该仪器能够及时诊断出压缩机关键摩擦副的异常磨损,从而有效防止严重设备事故的发生;

(2)东营压气站2#机组的定量铁谱参数变化趋势图反映出该机组的磨损水平较低,从其磨粒类型及数量也说明该机组处于正常磨损状态;(3)东营压气站3#往复式增压机组的故障诊断实例再次证明,铁谱分析同样适合于对轴瓦等以有色金属磨损为主要特征的摩搽元件,它在确定往复式增压机组关键摩擦副的磨损机理方面有着独特的敏感性。

 结東语

油管自动喷漆–一干燥晾床的设计开发成功,实现了油管涂漆和干燥的全自动化,降低了工人的劳动强度,提高了生产效率,减少了场地污染。整套装置结构简单,造价低,具有较好的推广应用前景。